一、全面檢測車輛
出發前一定要對車輛進行檢查，包括對發動機、底盤、剎車、冷卻液液面、蓄電池電解液面和比重、輪胎氣壓及胎面、照明系統、玻璃水和噴水泵、雨刮片等進行仔細檢測維修。除了部分出行經驗豐富的車主可以提前DIY外，建議大多數車主最好在出行前專門到保養維修店去，將你的需要告訴維修師傅，他們會按照經驗為你做維護。
二、車輛必備
野外自駕游時必備一些脫困和應急就生裝備。補胎工具、便攜式打氣泵、電線機、油膠、拖車繩、千斤頂、滅火器、醫用救急包等都應該成為應急工具箱中不可或缺的一部分。此外，對GPS導航、地圖的需求雖說因人而異，但同樣是有備無患，特別是行走在較為偏僻的山區，它們將是一個很好的“幫手”。
飲用水、食品、衣服、火柴、雨衣、刀具及常用藥品如感冒藥、腸胃藥等，還有手機充電器、牙膏、毛巾……這些私人裝備可視出行線路的長短而自行決定，但在車況允許的情況下，只有多多益善，才能有備無患。當然，包括身份證、駕駛證、行駛證、購置稅證、車船使用稅證、邊防證(邊境地區)、車輛的保險卡等各種證件是萬萬不能忽略的。